A1SD75P1 三菱PLC定位模塊

A1SD75P1 三菱PLC定位模塊規格詳細說明：
 [控制軸數] 1個軸
 [插補功能] 無
 [控制系統] PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設直線和弧形)、速度控制、速度/位置切換控制控制
 [控制單位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
 [定位數據] 600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備設置)、100個數據/軸(順控程序設置)
 [定位功能] 
 1、定位系統
    . PTP(點到點)控制：增量系統/絕對系統
    . 路徑控制：增量系統/絕對系統
    . 速度-位置切換控制：增量系統
 2、定位范圍
  1)、絕對方式
    ① 標準模式
     . -214748364.8~214748364.7(μm)
     . -21474.83648~21474.83647(英寸)
     . 0~359.99999(度)
     . -2147483648~2147483647(脈沖)
    ② 步進電機模式
     . -13421772.8~13421772.7μm
     . -1342.17728~1342.17727inch
     . 0~359.99999degree
     . -134217728~134217727 pulse
  2)、增量系統
    ① 標準模式
     . -214748364.8~214748364.7μm
     . -21474.83648~21474.83647inch
     . -21474.83648~21474.83647degree
     . -2147483648~2147483647 pulse
    ② 步進電機模式
     . -13421772.8~13421772.7μm
     . -1342.17728~1342.17727inch
     . -1342.17728~1342.17727degree
     . -134217728~134217727 pulse


  3)、速度-位置切換控制(INC模式)
    ① 標準模式
     . 0~214748364.7(μm)
     . 0~21474.83647(英寸)
     . 0~21474.83647(度)
     . 0~2147483647(脈沖)
    ② 步進電機模式
     . 0~13421772.7μm
     . 0~1342.17727inch
     . 0~1342.17727degre
     . 0~134217727 pulse
 3、定位指令速度：
    ① 標準模式
     . 0.01~6000000.00mm/min
     . 0.001~600000.000inch/min
     . 0.001~600000.000degree/min
     . 1~1000000 pulse/s
    ② 步進電機模式
     . 0.01~375000.00mm/min
     . 0.001~37500.000inch/min
     . 0.001~37500.000degree/min
     . 1~62500 pulse/s
 4、加/減速處理：自動梯形加/減速，S形加/減速
 5、加/減速時間：1~65535ms/1~8388608ms可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
 6、突然停止減速時間：1~65535ms/1~8388608ms
 [最大輸出指令速度] 
   當連接到差分驅動器：400Kpps
   當連接到集電極開路：200Kpps
 [最大連接距離] 
   當連接到差分驅動器：10m
   當連接到集電極開路：2m
 [內部電流消耗(5VDC)] 0.7A以下
 [重量] 0.35kg
 [占用的I/O點數] 32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)

 [外形尺寸] 130(H)*34.5(W)*93.6(D)mm

A1SD75P1 三菱PLC定位模塊參數說明：1軸、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、400Kpps(差分驅動器)/200Kpps(集電極開路),定位數據為600個數據/軸、36針引腳連接器。