三菱PLC FX3U-128MT/ES-A

FX3U系列是三菱電機(jī)適應(yīng)用戶需求開(kāi)發(fā)出來(lái)的第三代微型可編程控制器。它在諸多方面進(jìn)行了增強(qiáng)。
三菱PLC FX3U-128MT/ES-A首先，FX3U系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升。
1． CPU處理速度達(dá)到了0.065us/基本指令。
2．內(nèi)置了高達(dá)64K步的大容量RAM存儲(chǔ)器。
3．通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)最多達(dá)384點(diǎn)的控制。
4．大幅增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量。

三菱PLC FX3U-128MT/ES-A其次，FX3U系列PLC中集成了多項(xiàng)業(yè)界的功能。
1．晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸（DSZR），中斷單速定位（DVIT）和表格設(shè)定定位（TBL），從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。
2．內(nèi)置6點(diǎn)同時(shí)100kHz的高速計(jì)數(shù)功能。
最后，FX3U系列PLC還專門強(qiáng)化了以下功能。
1．FX3U系列專門增強(qiáng)了通信的功能，其內(nèi)置的編程口可以達(dá)到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同時(shí)使用3個(gè)通信口（包括編程口在內(nèi)）。
2．FX3U系列此次新增加了高速輸入輸出適配器，模擬量輸入輸出適配器和溫度輸入適配器，這些適配器不占用系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)，使用方便。其中通過(guò)使用高速輸出適配器可以實(shí)現(xiàn)最多4軸、最高200kHz的定位控制，通過(guò)使用高速輸入適配器可以實(shí)現(xiàn)最高200kHz的高速計(jì)數(shù)。

【基本性能大幅提升】
·CPU處理速度達(dá)到了0.065us/基本指令。
·內(nèi)置了高達(dá)64K步的大容量RAM存儲(chǔ)器。
·大幅增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量。
·強(qiáng)化了指令的功能，提供了多達(dá)209條應(yīng)用指令，包括像與三菱變頻器通訊的指令，CRC計(jì)算指令，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)指令等等。

【集成業(yè)界的功能】
·晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸（DSZR），中斷單速定位（DVIT）和表格設(shè)定定位（TBL），從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。
·內(nèi)置6點(diǎn)同時(shí)100kHz的高速計(jì)數(shù)功能，雙相計(jì)數(shù)時(shí)可以進(jìn)行4倍頻計(jì)數(shù)。

【強(qiáng)大的擴(kuò)展性】
·增強(qiáng)了通信的功能，其內(nèi)置的編程口可以達(dá)到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同時(shí)使用3個(gè)通信口（包括編程口在內(nèi)）。
·新增了高速輸入輸出適配器，模擬量輸入輸出適配器和溫度輸入適配器，這些適配器不占用系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)，使用方便，在FX3U的左側(cè)最多可以連接10臺(tái)特殊適配器。
其中通過(guò)使用高速輸入適配器可以實(shí)現(xiàn)最多8路、最高200kHz的高速計(jì)數(shù)。通過(guò)使用高速輸出適配器可以實(shí)現(xiàn)最多4軸、最高200kHz的定位控制，繼電器輸出型的基本單元上也可以通過(guò)連接該適配器進(jìn)行定位控制。
·通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)最多達(dá)384點(diǎn)（包括遠(yuǎn)程I/O在內(nèi)）的控制。
·可以選裝高性能的顯示模塊（FX3U-7DM）
可以顯示用戶自定義的英文、數(shù)字和日文漢字信息，最多能夠顯示：半角16個(gè)字符(全角8個(gè)字符)× 4行。在該模塊上可以進(jìn)行軟元件的監(jiān)控、測(cè)試，時(shí)鐘的設(shè)定，存儲(chǔ)器卡盒與內(nèi)置RAM間程序的傳送、比較等操作。另外，還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。

   三菱FX系列PLC的新產(chǎn)品FX3U與之前的FX系列產(chǎn)品相比其定位功能得到了提高，FX3U的定位功能主要有以下幾點(diǎn)：　
一、PLC主體的脈沖輸出由兩個(gè)增加到三個(gè)　
三菱小型可編程控制器FX系列（FX3U之前產(chǎn)品：　FX1S／FX1N／FX2N）主體脈沖輸出功能為Y0、Y1兩個(gè)（其中FX1S／FX1N為100KHz，FX2N為20KHz），最新產(chǎn)品FX3U在此項(xiàng)功能方面增加到三個(gè)，分別為Y0、Y1、Y2，頻率為100KHz。　
二、定位指令增加　
FX3U除之前的FX系列的定位指令ABS／ZRN／PLSV／DRVI／DRVA等指令外，還增加了DSZR（帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸），DVIT（中斷定位），TBL（表格定位）。　
三、可擴(kuò)展高速脈沖輸出模塊FX3U-2HSY-ADP用于定位　
FX3U可在其主體左側(cè)擴(kuò)展最高為200KHz的脈沖輸出模塊FX3U-2HSY-ADP，用于連接差動(dòng)輸入型的的伺服電機(jī)，最多可擴(kuò)展2個(gè)模塊，4個(gè)獨(dú)立軸。　
四、可擴(kuò)展定位模塊FX3U-20SSC-H模塊用于定位　
此模塊用三菱專用SSCNET總線連接，需連接三菱伺服MR-J3B型伺服，可進(jìn)行2軸插補(bǔ)，用專用軟件FX-Configurator-FP進(jìn)行伺服參數(shù)設(shè)置及定位設(shè)定。　
五、可連接FX系列之前的定位模塊　
FX之前的特殊模塊FX2N-1PG-E／FX2N10PG／FX-10GM／FX-20GM等模塊可以和FX3U一起使用。