三菱伺服電機(jī)

　　MR-J4-10GF三菱伺服電機(jī)是三菱公司研發(fā)的一款交流永磁伺服電機(jī)。
 

MR-J4-10GF三菱伺服電機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明：

 [輸出] 

  . 額定電壓：三相AC 170V

  . 額定電流：1.1A

  . 輸出頻率：未滿590Hz

  . 輸出頻率精度：±0.01%

 [主電路電源輸入] 

  . 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz

  . 額定電流(注5)：0.9A

  . 允許電壓變動(dòng)：三相或單相AC 170V~264V

  . 允許頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)

  . 電源設(shè)備容量：0.3kVA

  . 浪涌電流：30A(20ms內(nèi)減弱至約3A)

 [控制電路電源輸入] 

  . 電壓/頻率：三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz

  . 額定電流：0.2A

  . 允許電壓變動(dòng)：三相或單相AC 170V~264V

  . 允許頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)

  . 消耗功率：30W

  . 浪涌電流：20A~30A(20ms內(nèi)減弱至約1A)

 [接口用電源] 

  . 電壓： DC 24V ± 10%

  . 電流容量：(注1)0.3(包含CN8連接器信號(hào))

 [控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式

 [動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 內(nèi)置

 [全閉環(huán)控制] 支持(注15)

 [CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms

 [標(biāo)尺測(cè)量功能] 支持(注15)

 [機(jī)械側(cè)編碼器接口(注11)] 三菱高速串行通信

 [通信功能] USB：與計(jì)算機(jī)等的連接(支持MR Configurator2)

 [編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)

 [模擬監(jiān)視] 2通道

 [保護(hù)功能] 過(guò)電流切斷、再生過(guò)電壓切斷、過(guò)載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服器控制異常保護(hù)

 [功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)

 [安全性能] 

  . 第三方認(rèn)證規(guī)格(注10)

    EN ISO 13849-1 類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2

  . 響應(yīng)性能：8ms以下(STO輸入OFF->能源切斷)

  . (注3)測(cè)試脈沖輸入(STO)：測(cè)試脈沖間隔：1Hz~25Hz；測(cè)試脈沖OFF時(shí)間：最大1ms

  . 預(yù)測(cè)的平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)

  . 診斷范圍(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]

  . 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]

 [國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格] 

  . CE標(biāo)記

    LVD：EN 61800-5-1

    EMC：EN 61800-3

    MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061

  . UL規(guī)格：UL 508C

 [構(gòu)造(防護(hù)等級(jí))] 自冷·開(kāi)放(IP20)

 [緊貼安裝(注2)] 

  . 三相電源輸入：可

  . 單相電源輸入：可

 [質(zhì)量] 1.0kg

　　MR-J4-10GF三菱伺服電機(jī)現(xiàn)常用的三種方法?在三菱伺服電機(jī)常用的方法中像轉(zhuǎn)矩控制與位置控制和速度模式是一定要留意的，假如說(shuō)不留意得話，許多難題就會(huì)出去的。 下邊自動(dòng)化小編給你詳細(xì)介紹三菱伺服電機(jī)現(xiàn)常用的三種方法。

　　1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制是根據(jù)外界仿真模擬鍵入或直接地址分派來(lái)設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩。比如，10V相匹配于5Nm。當(dāng)外界仿真模擬設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸的輸出為2.5Nm。假如電機(jī)轉(zhuǎn)軸的負(fù)荷低于2.5Nm，則當(dāng)外界負(fù)荷相當(dāng)于2.5Nm(超過(guò)2.5Nm)時(shí)，電機(jī)將不容易轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)(一般 在作用力負(fù)荷下)。能夠根據(jù)即時(shí)變更模擬量的設(shè)定來(lái)變更轉(zhuǎn)矩的設(shè)定，或是根據(jù)通信來(lái)變更相對(duì)地址的值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　該運(yùn)用適用于對(duì)原材料力有嚴(yán)格管理的卷繞和放卷設(shè)備，比如吊線設(shè)備或光纖線帶動(dòng)設(shè)備。扭距設(shè)定應(yīng)依據(jù)纏線半經(jīng)的轉(zhuǎn)變隨時(shí)隨地變更，以保證原材料力不容易隨纏線半經(jīng)的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變。

　　2、位置控制：位置控制模式一般 根據(jù)外界輸入脈沖的頻率明確轉(zhuǎn)速比，根據(jù)脈沖數(shù)明確轉(zhuǎn)動(dòng)視角，一些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)通信直接分派速度和偏移　3、速度模式：轉(zhuǎn)動(dòng)速度可根據(jù)仿真模擬鍵入或單脈沖頻率控制。成為控制設(shè)備的外環(huán)PID控制能用時(shí)，還可以定位速度模式，可是務(wù)必將電機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號(hào)或直接負(fù)荷的位置數(shù)據(jù)信號(hào)意見(jiàn)反饋到頂層開(kāi)展操作。位置模式還適配直接負(fù)荷外側(cè)以檢驗(yàn)位置數(shù)據(jù)信號(hào)。這時(shí)，電機(jī)軸端伺服電機(jī)僅檢驗(yàn)電機(jī)的速度，位置數(shù)據(jù)信號(hào)由最后負(fù)荷端直接檢驗(yàn)設(shè)備提供。該優(yōu)勢(shì)取決于降低了中間傳動(dòng)過(guò)程中的偏差并提升了全部系統(tǒng)的定位精度。

　　4、談?wù)撊芈废到y(tǒng)。伺服電機(jī)一般 由三個(gè)回路控制。說(shuō)白了的三個(gè)回路是三個(gè)閉環(huán)控制負(fù)反饋PID控制系統(tǒng)。最里邊的PID回路是電流回路，它*在伺服控制器內(nèi)部實(shí)行。控制器到電機(jī)的輸出電流根據(jù)霍爾元器件檢驗(yàn)，負(fù)反饋電流的設(shè)定根據(jù)PID開(kāi)展調(diào)節(jié)，令其輸出電流盡量貼近設(shè)定電流。電流回路控制電機(jī)的扭距，因而控制器在扭距模式下的操作最少，日常動(dòng)態(tài)回應(yīng)最少。應(yīng)當(dāng)是更快的。

　　二個(gè)循環(huán)是速度循環(huán)。負(fù)反饋PID由電機(jī)伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)調(diào)整。回路中的PID輸出直接是當(dāng)今回路的設(shè)定。因而，速度環(huán)包含速度環(huán)和電流環(huán)。換句話，電流回路務(wù)必在一切模式下應(yīng)用。電流回路是控制的基本。另外，系統(tǒng)事實(shí)上已經(jīng)實(shí)行電流控制。 (轉(zhuǎn)矩)控制實(shí)現(xiàn)相對(duì)的速度和位置控制。

　　第三個(gè)環(huán)是定位環(huán)，這是最外邊的環(huán)。依據(jù)具體情況，能夠在控制器和電機(jī)伺服電機(jī)中間，還可以在外界控制器和電機(jī)伺服電機(jī)或最后負(fù)荷中間搭建。因?yàn)槲恢每刂苹芈返膬?nèi)部輸出是速度回路的設(shè)定，因而系統(tǒng)在位置控制模式下操作全部三個(gè)回路。這時(shí)，系統(tǒng)的測(cè)算量挺大，日常動(dòng)態(tài)回應(yīng)速度比較慢。。因?yàn)槲恢媚Ｊ侥軌驀?yán)苛控制速度和位置，因而一般 用以定位設(shè)備中。主要用途如CNC數(shù)控車床，印刷設(shè)備等。

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